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Ortesis Robótica para terapia física

La discapacidad motriz representa un desafío constante para personas que sufren hemiparesia espástica y el desarrollo de esta ortesis que desarrolle servirá para realizar su terapia día a día.

Ne işe yarar

Este dispositivo tiene como objetivo mejorar la movilidad y fortalecer los músculos de la mano mediante sesiones programadas de rehabilitación, aportando una alternativa eficaz para la recuperación física.


İlham kaynağın

La motivación que dio origen a este proyecto fue mi hermano, quien vive con esta condición. Desde pequeño he crecido a su lado, y a lo largo del tiempo he sido testigo directo de las dificultades que enfrenta en su día a día. Ver de cerca sus esfuerzos para realizar actividades simples, así como la constancia y paciencia con la que afronta su situación, me impulsó a buscar una solución que pudiera contribuir a mejorar su calidad de vida y la de otras personas con condiciones similares.


Nasıl Çalışıyor

El funcionamiento de la ortesis se basa en un sistema de servomotores conectados a una estructura ligera que se adapta a la mano del paciente. Estos motores son controlados a través de una aplicación móvil desarrollada específicamente para enviar señales que permiten realizar los movimientos terapéuticos. De este modo, se facilita la realización de los ejercicios desde casa, sin necesidad de acudir a un entorno clínico, gastar en equipos costosos o depender constantemente de la supervisión de un terapeuta.


Tasarım süreci

El diseño fue desarrollado con la prioridad de utilizar materiales ligeros y de bajo costo, sin comprometer la funcionalidad del dispositivo. Se utilizó una placa de control ESP32, servomotores MG995, componentes electrónicos como jumpers y Leds, así como un guante, popotes e hilo de cáñamo. Todo fue ensamblado cuidadosamente para ofrecer un producto funcional, cómodo y adaptable al tamaño de la mano.


Nasıl bir farkı var

Lo que distingue a esta ortesis de otros dispositivos similares es su enfoque personalizado, su accesibilidad y su propósito terapéutico centrado en una necesidad real. Además, su principal diferencia radica en su bajo costo, ya que se aprovechan tecnologías económicas y un desarrollo propio del software de control.


Gelecek planları

En el futuro, se prevé la incorporación de sensores electromiográficos (EMG) que permitan adaptar la terapia a las condiciones específicas de cada paciente en tiempo real. A largo plazo, esta ortesis podría integrarse en un sistema de rehabilitación inteligente y completo.


Ödüller

1er Lugar en la Feria de la Ciencia y Tecnologia en Metepec año 2025


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